• 减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。VR减速机RV减速机是在摆线针轮传动基础上发展起来的,具有二级减速和中心圆盘支承结构。自1986年投入市场以来,因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速机。谐波减速机谐波减速机由三部分组成:谐波发生器、柔性论和刚轮,其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形,靠柔轮与刚轮啮合来传递动力,并达到减速的目的;按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。行星减速机行星减速机具有体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运转平稳、噪声低等优点;具有功率分流、多齿啮合独用的特性;是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级行星减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。中国减速机发展缓慢原因原因一:工业机器人是一台整合机械,但国内大多数减速器提供商是单一部件,缺乏综合性工业机器人企业。这样,即使你的减速器是好的,别的部件出问题也会背锅。原因二:国内工业机器人工作强度和工作环境甚至工作温度对于工业机器人的精度有影响。国内普遍误解工业机器人是打不死的小强,但实际上,他们也是需要停机检修。原因三:本身国内减速器的产品质量参差不齐,造成了对国产减速器的一些刻板印象。有时候,一颗老鼠屎坏一锅粥。原因四:工艺积累不够,技术人员流动性比较大。这些精工类属于实践和时间积累的领域,我们看到了一些企业正在沉下来做研发,但还是太过年轻。
    2021/01/11
  • 丝杆升降机也叫螺旋升降机,丝杠升降机,这是一种操作简单,装配方便的起重部件,常见于需要物品平移、翻转、推拉的工况中。它可以单台使用,也可以多台联动使用,为工程师们研发新产品,新方案提供了更多的可能性。由于我们收集了很多客户的问题,我们在解决之后,也都把这些问题统一发布到网上,以便让更多网友能看到,让他们在使用维护时更方便,也让他们在遇到问题时心中有数,不会造成设备的损坏。今天我们再来为大家讲解一下,丝杆升降机使用时需要注意的使用环境问题。1.丝杆升降机的*大允许功率的基础是在环境温度为20摄氏度,工作效率为20%的情况下来说的。请大家一定确定好。2.总效率的数值确定是在润滑脂条件下的参数。3.机座号如果不同,那么负载运行的情况下,扭矩、功率、转速也不同,不同起动持续率的*大功率也不同。4.丝杆升降机在静止状态下可以完成自锁。但是滚珠丝杆升降机不可以,必须加装自锁装置。如自锁电机等。5.丝杆允许承受一定的径向力。可以加装皮带轮、链轮和齿轮。6.如果是双导向套的升降机,丝杆部分除了承受一部分的轴向力,还承受一定的侧向力,这点一定要注意。
    2020/12/31
  •         工业机器人的特点是高速、、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性,重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间,而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。   工业机器人一般是指通过仿人类手臂,手关节由电机、减速机和机器人本体、机器人控制系统组成的,是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。用于从事工业生产的机器人。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量,是企业补充和替代劳动力的有效方案。   减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下,需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器,其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。   RV减速器   RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的,具有二级减速和中心圆盘支承结构。自1986年投入市场以来,因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的;御用减速器。   谐波减速器   谐波减速器由三部分组成:谐波发生器、柔性论和刚轮,其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形,靠柔轮与刚轮啮合来传递动力,并达到减速的目的;按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。单机传动比可达到50-4000,而传动效率高达92-96。   行星减速器   行星顾名思义行星减速器就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。行星减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性;是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它军品级行星减速器产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。   精密减速器的作用   工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。   精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。   相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。   减速机的市场   工业机器人常用的减速机主要有两种,一种是RV减速器,另一种是谐波减速器。在关节型机器人中,由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
    2020/12/26
  •        垃圾分类势必会带动一些相关行业的发展,首先的就是垃圾桶,分类垃圾的政策实施,分类垃圾桶、分类垃圾袋、分类垃圾标签成了紧俏货,其中分类垃圾桶需求*为旺盛,仅今年6月销量较去年同期增长3200%,与5月份相比增长高达422%;垃圾分类正在各大城市进行试点,由于再也不能像以前一样什么东西都往一个桶里扔了,垃圾桶的销量也会大幅增长。塑料机械设备,面对垃圾桶火热市场这些塑料机械设备没日没夜超负荷运转着,为了完成订单这些生产垃圾桶的企业必将扩大经营、提高生产效率、产品更新换代,塑料机械设备的需求量必将大幅度上升。塑料机械可分为塑料配混机械、塑料成型机械、塑料二次加工机械和塑料加工辅助机械或装置等四大类。塑料机械种类繁多。垃圾分类与减速机的关系:       垃圾粉碎机由电机、硬齿面减速机、旋转刀轴、进口的动刀、定刀、机架、机座、箱体、工作平台等主要结构组成。垃圾撕碎机主要靠“剪和切”的原理来完成破碎固体废弃物的过程,电动机带动减速机通过刀辊轴将扭矩传递给破碎机的动刀,动刀的刀钩住物料往下撕,对辊的刀片像剪刀一样切碎固废,破碎后的物料及预筛分的物料由破碎机底部排出。电机+减速机驱动刀轴,达到低转速大扭矩的剪切效果。       垃圾挤压脱水机由减速机、脱水机和机架等组成,其中,脱水机安装在机架上,减速机与脱水机之间通过链条传动。
    2020/12/19
  • 减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要。在某些场合也用来增速,成为增速机。减速机按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们相互组合起来的减速机。减速机大致可细分为如下几类:涡轮蜗杆减速机行星齿轮减速机谐波减速机摆线针轮减速机RV减速机三环减速机无级变速机其他特殊需求的非标定制减速机
    2020/12/14